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    桶裝水行業解決方案

    奉業桶裝水碼垛機器人全自動控制、自動進桶、自動抓桶碼垛。 生產時機器上板倉放置一個托盤送至碼垛位,桶裝水在套袋后由輸送帶輸送至碼垛機,通過氣動控制的理桶機構排列成1排,抓桶機構將桶裝水抓取放到托盤上,碼完一層后自動取一塊層隔板放到桶裝水上,再重復進行第二層碼垛作業。在完成一垛的碼垛作業后,輸垛系統將托盤輸送至出垛位(由叉車叉走),再放托盤--碼桶--放層隔板……,重復碼垛作業。

    樂仆碼垛機器人桶裝水行業解決方案

    奉業桶裝水碼垛機器人結構特點:

    1、由鋁合金、工程塑料及碳鋼噴涂電鍍制成的安全防護裝置符合國家標準。

    2、占地面積小,簡化碼垛機前的輸送系統,降低整線設備投資成本。

    3、采用框架式結構:立柱受力,結構更先進合理,動作更輕便平穩,功耗也較小。

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    4、采用直線定位系統:定位精度高、運動動作準確,有效降低設備運行時的沖擊及振動,大大提高設備運行穩定性及可靠性;免潤滑、免維護,衛生狀況好,使用壽命長。

    5、主傳動采用數字伺服及PLC控制技術,結合人機界面,實現靜動靈活快速調速,主控制采用可編程控制器,具有快速的通訊能力和強大的診斷功能,保證了系統的可靠性。操作方便,結構緊湊合理,自動化程度高。

    6、運行平穩:整個碼垛過程的動作通過伺服電機、獨立驅動不同的機械機構使產品提升、平移、降落,并與氣動、電、光控制相結合實現自動化操作。動作協調,運動平穩準確。碼垛動作由水平移動及垂直移動結合而成:

    樂仆全自動碼垛機器人桶裝水行業解決方案

    7、符合食品衛生要求:采用無油潤滑的氣動元件,大部份運動部件之間均采用了終生不需要注油潤滑的人性化設計,為用戶減少了大量的使用成全數子定位系統。小部份運動件需要用戶加油潤滑的部位采用了集中潤滑方案,加油方便,日常維護簡便省事;同時噪音小,又沒有油污染。

    8、本機設有多種保護功能,出現故障時及時停機。如:進桶輸送帶上缺桶自動停機;托盤和層隔板不足時自動停機等待;抓頭抓錯桶位時自動停機;操作人員進入安全隔離線時自動停機等。故障停機時觸摸屏上有故障顯示,實現快速診斷及排除。




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