在生產發展的實際需要和科技水平發展的現實可能下，五十年代初開始出現了自動化立體倉庫。自動化立體倉庫的發展高層貨架倉庫的出現和發展是二次世界大戰以后生產技術發展的結果。1950年美國先產生手動控制的橋式碼垛機起重機，與此同時提出了高層貨架的概念，被認為是自動化倉庫的雛形。1960年以后巷道式碼垛機逐漸代替了橋式碼垛機，此后碼垛機的使用范圍和性能有了很大的發展。

 

    碼垛機是自動化立體倉庫系統的重要組成部分，它是整個系統的執行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機，一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。盡管各廠家各有獨創，結構形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機不外乎由機架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產物。

    制造企業招聘搬運工的難度增加，因為現在這個時代年輕人都越來越怕吃苦、臟、累等問題，年紀大點又做不了這個工作，而且人工搬運碼垛也滿足不了企業的生產需求，因此，機器換人的時代來了，越來越多的企業選擇了全自動碼垛機，可非標定制!經久耐用，操作簡單經濟耐用，替代人工碼垛，碼垛準確，可根據客戶的需求來完成產品碼垛。

在智能化的各種全自動生產線中，全自動碼垛機器人成了全自動生產線的重要機械設備，在各種生產中發揮著不可忽視的作用。全自動碼垛機器人主要用于生產線上的包裝過程中，不僅能夠提高企業的生產率，還能降低生產過程中的總體成本，是工業企業和商場中必備的一款設備。全自動碼垛機器人為企業精細化，數字化管理作出了貢獻、降低企業成本，節約企業資金成為了可能。所以全自動碼垛機器人在企業自動化設備中占有重要地位。

    全自動碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內安裝使用，等一系列特點讓碼垛機器人成為了替代人工操作最厲害的設備。