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                                  機器人碼垛機都是有哪些組成部分呢?
                                  來源:未知  作者:碼垛機廠家  時間:2019-12-30 13:43   【 打印此頁】 【返回上一頁】  【關閉
                                   機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
                                    (1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
                                    (2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
                                    (3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
                                    (4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
                                    (5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
                                    (6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
                                  碼垛機在中國的發展已經有二三十年的時間了,近十年來,我們國家在機器人碼垛機研究方面也有了很大的提升,但與世界上的發達國家相比,還是有一定差距的,在一些關鍵技術性的問題上,我們還需要努力,而國內碼垛機的使用率相比較發達國家而言,還有很大的空間,所以我國無論是高位碼垛機還是機器人碼垛機都有很大的發展空間。下面就來說一下各種碼垛機的優缺點:
                                    1)、碼垛能力有限:機器人碼垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。
                                    2)、可靠性、穩定性需提高:相比焊接、裝配等作業的復雜性,機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作,因此,機器人碼垛機的可靠性、穩定性相比其他類型的機器人要低。
                                    3)、智能化程度有限:機器人碼垛機要求能夠長時間工作,故障率要低,并能適應包裝環境和操作對象參數的變化,而且生產速度快速增長要求設備高速運轉,進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施,以確保機器人運行平穩、操作人員以及操作對象的安全,因此要求機器人本身具有監控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。
                                    4)、適應能力有待提高:現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化的特點,機器人碼垛機須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品(或包裝件)的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的,機器人本身無法對對象進行識別。



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